Velice dynamickým, expresivním gestem malovaný Návrat Odysseův představuje Bauchovu práci ze zásadního cyklu O Odysseovi, který tvoří jedno z těžišť jeho pozdního díla. Poprvé se jím začal zabývat v polovině šedesátých let, pár let poté, co se navrátil ze své druhé návštěvy Řecka. Cesty na citlivého umělce nepochybně působily. Byl v Itálii, Paříži a v roce 1967 dokonce v Montrealu, který se velice záhy projevil v  podobě zážitků a  pocitů na rozměrných plátnech. Ucelený soubor inspirovaný řeckou návštěvou vystavil poprvé v roce 1971 v Galerii Fronta v Praze a  následně ještě několikrát, v  roce 1973 díky podpoře Art Centra dokonce i ve Vídni. V  katalogu první zmíněné výstavy se k cyklu sám vyjádřil a popsal v něm svůj hlavní záměr: „Nechtěl jsem dělat ilustraci Odysseovy anabáze. Odysseus a Iliada, to je prostě jedno z největších témat. Mě ta epopej zajímala proto, že jsou v ní mohutně a elementárně vyjádřeny základní lidské věci, nejstarší pravdy. […].“ Dílo je charakteristickou ukázkou Bauchova nezaměnitelného rukopisu i velice hloubavé a citlivé duše, která nás v  podobě jeho expresivních pláten provázela celým dramatickým 20.  stoletím. Při konzultacích posouzeno PhDr.  J.  Machalickým a  prof.  J.  Zeminou. Přiložena odborná expertiza PhDr. R. Michalové,  Ph.D. (cit: „[…] Na předloženém obraze zachytil malíř ve velkorysé malířské formě, v níž se v podstatě dotkl abstrakce, příběh putování ithackého krále, který proslul účastí v trojské válce a skvělými nápady (trojský kůň), avšak největší slávu mu paradoxně přineslo poválečné bloudění. Na cestě domů z trojské války si totiž rozhněval boha moří Poseidona a ten se rozhodl mu návrat znemožnit. […]“).